Bilim
Yıkıntılarda Hayat Kurtaran Yılan Robotları
Carnegie Mellon Üniversitesi’nden yılan robotu ekibi, 24 Haziran depremleri sonrası Venezuela'da hayatta kalanları bulmak için bölgeye uçtu.
Hexcore
3 dk
Veri Ağına Aktar
ABD'nin öncü robotik araştırma kurumlarından Carnegie Mellon Üniversitesi ekibi, son zamanlarda Venezuela’da meydana gelen büyük depremler sonrası arama-kurtarma çalışmalarında çığır açan yeni bir teknolojiyi sahaya indirdi. İnsanın asla giremeyeceği en dar ve tehlikeli boşluklara sızabilen yılan robotları, bu felaket ortamında mahsur kalmış insanları bulmak için hayati bir umut ışığı oldu.
Yıkıntıların içinden tıpkı gerçek bir yılan gibi süzülen bu teknolojik cihazlar, uluslararası arama-kurtarma operasyonlarına benzersiz bir araç sundu. 24 Haziran tarihinde Venezuela'yı vuran iki şiddetli deprem; elliden fazla can kaybına ve on altından fazla insanın yaralanmasına neden oldu. Dünya genelinden gelen kurtarma ekipleri köpekler, sismik cihazlar, termal kameralar gibi çeşitli yöntemlerle arama yapsalar da, video kamerası donanımlı bu yılan robotları yıkılmış binaların derinliklerine inerek hayatta kalma belirtilerini tespit edebilme yeteneğiyle öne çıktı.
Hawie Choset'in liderliğindeki Carnegie Mellon Üniversitesi Biyobiyotik Laboratuvarı, 'Yılan robotlarının faydalı olmasının sebebi, makine ve insanların giremediği sıkışık hacimlere ulaşabilmesidir. Kurtarma çalışmalarında bu durum, kurtarma ekiplerinin görsel erişim menzilini güvenli bir şekilde genişletmemizi sağladı,' açıklamasını yaptı. Choset’a göre yılan robotları ile yapı üzerinde en az müdahaleli cerrahi operasyonlar gerçekleştirmiş gibi hareket ediliyor.
Mevcut yılan botu, yaklaşık 1.2 metrelik uzunluğuyla tasarlanmış modüler bir yapıya sahiptir. Bu robotların her vücut segmenti ayrı parçalardan oluşur ve bu parçalar kolayca değiştirilebilir veya yükseltilebilir. Operatör, oyundan alıp bilgisayar destekli kontrol konsolu aracılığıyla robotu yönlendirirken; robotun yazılım algoritmaları noktadan noktaya gitme talimatı verildiğinde vücut segmentlerini otomatik olarak koordine eder ve uygun hareketleri gerçekleştirir.
Yılan botları geliştirilmesi yaklaşık yirmi yıllık bir sürecin ürünüdür. Bu cihazlar sadece deprem gibi acil durumlarda değil, aynı zamanda arkeolojik kazılarda keşif yapmak, su altında gezmek ve minimal invaziv cerrahi (vücut içine minimum müdahale gerektiren ameliyatlar) alanlarında da başarılı bir şekilde kullanılmıştır. Laboratuvar ilk olarak 2017 yılında Meksika'da meydana gelen deprem sonrası çöken apartman binalarını ararken bu robotları test etmişti.
Bu teknolojik başarı, Venezuela'lı ve Atlanta'da yaşayan Beatriz Gonzalez'ın yardıma ihtiyacı hissedercesine yapmasıyla uluslararası ilgiyi çekti. Kendisi ilk olarak bir Yapay Zeka sohbet botuna başvurarak deprem sonrası arama-kurtarma operasyonlarına nasıl destek olabileceğini araştırmıştır. Bu süreçte, Carnegie Mellon Üniversitesi’nin 2017 yılındaki Meksika örneğindeki çalışmalarından bahseden kuruma ulaşmıştır.
Robotiğin önde gelen isimleri olan Choset'in laboratuvarına telefon eden Gonzalez, ekip yardıma hazır olduğunu belirtince, araştırmacılar bu çağrıya büyük bir coşkuyla yanıt verdi. Planlanan görev için ABD'deki bir konser sırasında sahnedeyken ani bir şekilde hazırlıklara başlamak zorunda kaldılar. Sahne performanslarının ardından robotları gerekli testlerden geçirdiler ve yedek piller ile kamera sistemlerini yenileyerek hızlıca paketleme yaptı.
Hazırlıklar o kadar yoğundu ki, araçların gücü olan kontrol kutuları dahil tüm ekip bir gecede uçağa binmeye hazır hale getirildi. Amerika'nın 250. yıldönümünü anma etkinliğinde sahne alacak olan grup üyelerinin arasında yer almaları gerekirken bu acil görevden ayrılmak zorunda kaldılar.
Miyami aktarmasından sonra, Venezuela’ya uçuş için özel bir jet bulmaya çalışılırken hükümet kısıtlamaları nedeniyle bazı uçuşlar iptal oldu. Ancak Gonzalez'ın bağlantıları sayesinde ekip sonunda güvenlik protokollerini sağlayarak nihai rotaya çıktı. 30 Haziran tarihinde Venezuela topraklarına ayak basan araştırmacılar, diğer uluslararası ekiplerle iş birliği yaparak ağır hasar görmüş şehrin La Guaira bölgesinde üç gün boyunca arama çalışmalarını sürdürdü.
Uluslararası Uzay İstasyonu, İstanbul'u uzaydan gündüz ve gece görüntüleyerek eşsiz kareler paylaştı.
Henüz yorum yapılmamış. İlk yorumu sen yap!
E-posta adresiniz yayımlanmayacaktır. Gerekli alanlar (*) ile işaretlenmiştir.
